| 大正7年5月 | アメリカから帰国した中谷保が元赤坂(東京)に資本金20万円で創業。自動車及び同部品の輸入販売を開始。 |
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| 大正8年 | 代々木に工場を建設、消防自動車制作、整備用機器、自動車部品の製作を開始。 |
| 大正8年8月 | ライジングサン石油会社(現昭和シェル石油株式会社)と特約を結び、わが国初のガソリンスタンドを設置(赤坂見附など6ヵ所)。 ガソリン券の販売や夜間営業も開始。 |
| 大正13年 | 米国ファイアストーン社の日本総代理店となりタイヤ販売を開始。 |
| 昭和2年5月 | 大阪市に大阪安全商会設立。 |
| 昭和2年3月 | 米国ダッヂブラザース社(現クライスラー社)の日本総代理店となり『ダッヂ』の販売を開始。 |
| 昭和3年5月 | 名古屋安全商会(現名古屋支店)設立。 |
| 昭和5年 | 米国アレマイト社など数社の総代理店となり、自動車整備機具の輸入販売を開始。 |
| 昭和5年6月 | 鶴見(神奈川)に共立自動車製作所を設立し、クライスラー全車種のアッセンブリー工場を稼動。 |
| 昭和7年 | ANZEN初のオリジナルカー、オート三輪『安全号』を製作、販売。 |
| 昭和9年 | 芝浦(東京)に芝浦工場を建設。トラック、バスの車体製作の開始。 |
| 昭和10年 | 代々木工場で日本初の自動車整備機具を製作し『セフティブランド』で販売。 |
| 昭和13年 | 純国産乗用車「日光号」を製作販売したが、戦時国策により中止の止むなきに至る。 各地に設立した合資会社の販売組織を吸収合併し、支店・営業所に改組。大阪、名古屋の他に横浜、青森、金沢、千葉各店も本社機構に統合。 |
| 昭和16年 | 航空機給油用のポータブル動力ポンプを代々木工場で製作。 |
| 昭和20年 | 本社、名古屋支店、代々木工場、深川工場を戦災で焼失。本社を溜池へ移転し戦後の復興に再出発。 |
| 昭和22年 | 欧米20社と代理店契約を結び、本格的に自動車整備機器事業を開始。 |
| 昭和23年9月 | 米国クライスラー社と代理店契約を復活し、輸入自動車販売を再開。 |
| 昭和24年 | 元赤坂に自動車整備工場を建設。 |
| 昭和25年 | モーターバイク『ラッキー号』を発売。 |
| 昭和29年 | ANZEN初のヘッドライトテスター『HL-1A』を発売。 |
| 昭和30年12月 | 安全自動車整備株式会社を設立し、整備部門独立。 |
| 昭和32年6月 | 安全トヨペット株式会社を設立し、国産車販売を開始。 |
| 昭和33年 | 業界初の大型車用ブレーキテスター『SBT-300F』を発売。 |
| 昭和33年9月 | 札幌営業所(現札幌支店)を開設。 |
| 昭和34年 | 東京実業団アイスホッケー選手権大会にて初優勝。 |
| 昭和34年4月 | 福岡出張所(現福岡支店)を開設。 |
| 昭和35年3月 | 安全車体工業株式会社より機械工具部門が独立し、安全自工株式会社を設立。 |
| 昭和36年12月 | 広島営業所(現広島安全株式会社)を開設。 |
| 昭和40年12月 | 松本営業所(現株式会社松本安全)を開設。 |
| 昭和41年6月 | 仙台営業所(現仙台支店)を開設。 |
| 昭和41年12月 | 高松営業所(現高松安全株式会社)を開設。 |
| 昭和42年12月 | 金沢営業所を開設。 |
| 昭和43年 | 志木(埼玉)に埼玉サービス工場を開設。(現関東支店) |
| 昭和44年4月 | 郡山出張所(現郡山営業所)を開設。 |
| 昭和45年 | ANZENオリジナル2柱リフト『TWP-2500』を発売。 |
| 昭和46年 | わが国初のブレーキ・スピード複合試験機『SSBT-30FL』を開発。 |
| 昭和46年11月 | 岡山出張所(現岡山営業所)を開設。 |
| 昭和47年2月 | 宇都宮出張所(現宇都宮営業所)を開設。 |
| 昭和47年4月 | 安全ビルディング完成。(地上11階、地下1階) |
| 昭和47年8月 | 盛岡出張所(現盛岡営業所)を開設。 |
| 昭和47年9月 | 沖縄出張所(現沖縄営業所)を開設。 |
| 昭和48年4月 | 静岡営業所を開設。 |
| 昭和48年11月 | 新潟営業所を開設。 |
| 昭和49年 | 自動車排気ガス測定器『ZFA-HL』を発売。 |
| 昭和49年8月 | 釧路出張所(現釧路営業所)を開設。 |
| 昭和50年1月 | 山王リアルエステート株式会社を設立。 |
| 昭和51年4月 | 横浜出張所(現横浜営業所)を開設。 |
| 昭和52年1月 | 第2安全ビルディングが安全ビルディングに隣接して完成。(地上13階、地下1階) |
| 昭和54年 | 軽自動車から大型車まで測定可能な業界初のブレーキテスター『SBT-302』を開発。 |
| 昭和54年5月 | 水戸出張所(現水戸営業所)を開設。 |
| 昭和55年 | ロータリー式およびスライド式車検システムを開発。 |
| 昭和61年12月 | 東京営業部を東京支店に改組。 |
| 昭和62年 | カーメーカー向けアライメントテスター『R-SWAT』を発売。 自動車整備管理システム『AUTO-PRO』を発売。 |
| 昭和62年11月 | A.A.I(米国安全)設立 |
| 昭和62年12月 | 沼津市に安全沼津センターを設置。 |
| 昭和63年 | 自動車整備工場向けアライメントテスター『G-SWAT』を発売。 |
| 昭和63年12月 | 株式会社松本安全を設立。 |
| 平成元年 | 自動車整備管理システム『AUTO-D1』を発売。 |
| 平成元年6月 | 千葉営業所を開設。 |
| 平成2年5月 | 南九州営業所を開設。 |
| 平成2年12月 | アライメント専門店㈲スワットショップ金沢を開業。 |
| 平成7年 | 自動車保守管理システム『MAINTEC』を発売。 |
| 平成8年4月 | 関東支店が東京支店より独立。 |
| 平成8年7月 | 安全恒産株式会社を設立。 |
| 平成10年3月 | 本社部門および東京支店が芝浦に移転。 |
| 平成10年9月 | 北海道安全株式会社、大阪安全株式会社が分社独立。 |
| 平成11年1月 | タイヤチェンジャーの伊バトラー社と代理店契約を締結。 |
| 平成11年6月 | 東北安全株式会社、関東安全株式会社、九州安全機工株式会社が分社独立。 |
| 平成11年11月 | 全自動画像処理方式ヘッドライトテスター『HLI-1000』を発売。同時にグッドデザイン賞を受賞。 |
| 平成12年 | 全自動画像処理方式ヘッドライトテスター『HLI-2000』を発売。> |
| 平成12年1月 | 山王パークタワーが完成。(地上44階、地下3階) |
| 平成12年5月 | 広島安全株式会社、高松安全株式会社が分社独立。 |
| 平成13年4月 | 日本安全自動車株式会社北京代表処を開設。 ANZENのホームページ"ANZEN Web"を公開。 |
| 平成14年 | キャタピラターン方式ツインパワー『TWPFシリーズ』を発売。 |
| 平成15年 | 業界初の手動式画像処理方式ヘッドライトテスター『HLI-203』を発売。 |
| 平成16年 | トータル車検ラインシステム『ラインマスター』を発売。 |
| 平成16年2月 | 大阪安全株式会社が安全自動車株式会社に合併し、支店として再発足。 |
| 平成18年11月 | 自動車用検査機器の設計、製造において『ISO9001』を取得。 |
| 平成19年2月 | 沼津第二工場が稼動。 |
| 平成19年4月 | 安全ビル第1期工事竣工。 |
| 平成19年5月 | 関東安全株式会社、高崎出張所を開設。 |
| 平成20年2月 | 北海道安全株式会社、東北安全株式会社、関東安全株式会社、九州安全機工株式会社が安全自動車株式会社株式会社に合併し、支店として再発足。 |
| 平成20年5月 | 創立90周年を迎える。 |
| 平成20年7月 | 安全ビルグランドオープン。(地上22階、地下1階) |
| 平成21年2月 | 安真(北京)商貿有限公司を設立。 |

